El área del Parque, que comprende 13.326 ha., presenta un mosaico de vegetación constituido por complejos de sabanas y de bosques. Diversas especies de mamíferos han sido descritas en el Parque, entre ellas figuran carnívoros como el zorro (Cerdocyon thous), puma (Puma concolor), ocelote (Leopardus pardalis), yaguarundi (Herpailurus yaguarondi), melero (Eira barbara) y tejón (Nasua nasua), primates como el mono martín (Cebus apella), mono ururó (Callicebus moloch), mono nocturno (Aotus sp.) y monito tití (Callithrix melanura) y artiodáctilos como el taitetú (Tayassu tajacu), urina (Mazama gouazoubira) y huaso (Mazama americana). La diversidad de mamíferos del Parque incluye especies de la familia de las zarigueyas y carachupas, osos hormigueros, perezosos y armadillos, murciélagos y roedores.

En el Parque es posible encontrar una gran diversidad de aves. Un total de 286 especies de aves pertenecientes a 52 familias han sido registradas en diversos estudios. Estas representan el 20.98 % de las aves registradas en Bolivia. Del total de las aves, 243 son residentes, 12 migrantes boreales y 30 migrantes australes.